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箱式移动机器人

机器人型号：	A35-30
取货高度：	3.5m
机器人速度：	1.5m/s；max 1.8m/s
承载货箱：	5个
货箱尺寸：	600×400×（120~450）mm
货箱承重：	30kg
机器人净重：	480kg
导航方式：	惯性导航+DM码
续航：	≥6.5h
货架要求：	普通搁板货架
巷道宽度：	1110mm
地面平整度	±3mm/2.55m²
光机电一体设计：	结合光学、传感、机械、电子、电控、电力等综合设计的机器人系统，拥有多项专利
精度：	±10mm行走控制精度，±3mm取放控制精度
强安全性:	具备紧急急停装置、前后360°避障、前后安全触边、升降限位、升降防坠、带抱闸电机、语音报警等安全特性
元器件自研：	自研主控板自研工控板自研相机