| 基本参数 |
雷达布局 |
对角双雷达 |
| 外形尺寸(长*宽*高mm) |
950*635*245尺寸公差±2mm |
| 自重(kg) |
120平台 |
| 额定载重(kg) |
600包含载具重量 |
| 导航方式 |
激光SLAM |
| 二维码辅助定位 |
选配 |
| 无线通信 |
选配,5G通信/n28.n41,n78,n79/标配,5Ghz/802.11a/n/ac |
| 运动性能 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
| 加速度(m/s²) |
0.3 |
| 工作速度(m/s) |
前进：0.8 后退：0.3 |
| 转弯半径(mm) |
0 |
| 回转半径(mm) |
498 |
| 爬坡能力 |
3°/5% |
| 越障高度(mm) |
10 |
| 过缝宽度(mm) |
30 |
| 离地间隙(mm) |
25 |
| 行走通道宽度(mm) |
Min 835 |
| 回转通道宽度(mm) |
Min 1196 |
| 站点定位精度(mm) |
±10 |
| 站点角度精度 (°) |
±1 |
| 精准对接精度(mm) |
±5 |
| 安全防护 |
前侧雷达 |
标配 |
| 后侧雷达 |
标配 |
| 视觉避障 |
选配 前方，低矮、悬空物体识别 |
| 触边 |
标配/前后 |
| 急停按钮 |
标配/2个 |
| 交互设计 |
指示灯 |
标配 |
| 音响 |
标配 |
| 显示屏 |
标配 |
| 续航性能 |
电池容量 |
51.2V22.8Ah |
| 续航时间(h) |
8 包含载具重量 |
| 电池寿命(次) |
DOD≥80% 1500 0.5C 充 1C 放(常温) |
| 充电方式 |
自动+手动+电池更换,手动：最大电流10A；自动：最大电流20A |
| 充电时间(h) |
1 充电到95% |
| 运行环境 |
工作温度(℃) |
0~50 |
| 工作湿度(%) |
5~95 |
| 空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
| 室内/室外 |
室内 |
| 背负模组数 |
额定背负重量(kg) |
600 |
| 举升速度（mm/s） |
12 |
| 举升行程(mm) |
50 |
| 最大旋转角速度(°/s) |
70 |
| *1 采用自动充电桩充电； |
| *2 货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求，具体货架尺寸与我司沟通； |
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